רחפנים

רחפן הוא כלי טיס  בעל שני פרופלורים או יותר,  ברוב המקרים הרחפן הוא בעל זווית פסיעה קבועה, בניגוד למסוק בעל פרופלור אחד (או שניים) שמשתמש במערכת להבים מורכבת עם זווית פסיעה משתנה, דבר המקשה על השליטה במסלול הטיסה וביציבות של כלי הטיס.

השליטה בתנועת הטיסה של הרחפן מושגת על ידי שינויי המהירות היחסיים בין המדחפים השונים, באופן המשפיע על הדחף והכוח של כל מדחף.